试验箱这一基础理论和运用自动控制系统的重要是，作出恰当的精确测量和较为后，怎样才能尽快改正系统软件。

　　PID控制板做为早产品化的控制板现有75很多年历史时间，如今依然是运用普遍的工业生产控制板。PID控制板简易通俗易懂，应用中不需的系统软件实体模型等前提条件，因此变成运用zhui为普遍的控制板。

　　试验箱PID控制板由占比模块(P)、積分模块(I)和微分模块(D)构成。其键入e(t)与輸出u?(t)的关联为u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]式中積分的上低限分別是0和t，因而它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]，至少kp为占比指数;?TI为積分时间常数;TD为微分时间常数

　　试验箱基础主要用途：

　　它因为主要用途普遍、应用灵便，现有通用化商品，应用中只需设置3个主要参数(Kp，Ti和Td)只能。在许多状况下，不一定有3个模块，能够取至少的一到2个模块，但比例控制模块是不可少的。

　　PID运用覆盖面广。尽管许多工业生产全过程是离散系统或时变的，但根据对其简单化能够变为基础线形和动态性特点不随時间转变的系统软件，那样PID就可操纵了。

　　试验箱PID主要参数最易灭磁。也就是说、PID主要参数Kp，Ti和Td能够依据全过程的动态性特点立即灭磁。要是全过程的动态性特点转变，比如将会由负荷的转变造成系统软件动态性特点转变，PID主要参数就能够再次灭磁。